simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm

simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm

مشاركة

Share on facebook
Share on linkedin
Share on twitter
Share on email

simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm

 

simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm

تأليف: hatem ali elaydi(مشرف):: iyad mohammed ayoub abuhadrous(مشرف مشارك):: mohammed reyad mohammed abuqassem(اعداد)
اللغة: إنجليزي
النشر: gaza strip:author 2010
المكان:
النوع: رسائل جامعية
عدد الصفحات: 79
المواضيع: robots – electronic control – automatic control engineering:: الانسان الالي:: الروبوت
رقم التصنيف: 629.892
الرقم العام:

العنوان : simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm

 

ABSTRACT

Many universities and institutes experience difficulty in training people to work with expensive equipments. A common problem faced by educational institutions concerns the limited availability of expensive robotics equipments, with which students in the academic programs can work, in order to acquire valuable “hands on” experience.

Therefore, the Robot Simulation Software (RSS) nowadays is paramount important.
Moreover, hands on experience with programmable robots gives student great understanding.
This work reports the development of a visual software package where an AL5B Robot arm has been taken as a case study. It adopts the virtual reality interface design methodology and utilizes MATLAB/Simulink and AutoCAD as tools for testing motional characteristics of the AL5B Robot arm.
Moreover, the developed model is implemented and tested in order to analyze and improve the algorithms of Kinematics,

Inverse Kinematics, Velocity Kinematics “Jacobian” and Trajectory Planning. The package life cycle is documented. Then, a comparison between the simulated package and the physical arm is accomplished in terms of motion, trajectories, and kinematics.
The developed package is used as an educational tool in to enhance the applied and experimental research opportunities and it improve the robotics curricula at the graduate and undergraduate levels.

Keywords: Virtual Reality, Modeling, Simulation, Interface, MATLAB/Simulink, AL5B Robot arm, Forward Kinematics, Inverse Kinematics, Trajectory Planning, Jacobian

 

Loader Loading...
EAD Logo Taking too long?

Reload Reload document
| Open Open in new tab

تحميل [0.98 MB]

 

 

simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm

 

simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm
simulation and interfacing of 5 dof educational robot arm

 

طالع أيضا 

المصدر

اشترك في النشرة الإخبارية لدينا

احصل على التحديثات وتعلم من الأفضل

طالع المزيد

كيفية اعداد دراسة حالة
إعداد البحث العلمي

كيفية اعداد دراسة حالة: 4 خطوات رئيسية

دراسة الحالة هي دراسة مفصلة لموضوع معين، مثل شخص أو مجموعة أشخاص أو مكان أو حدث أو منظمة أو ظاهرة. تُستخدم دراسات الحالة بشكل شائع في البحوث الاجتماعية والتعليمية والسريرية والتجارية. ونناقش في هذا المقال كيفية اعداد دراسة حالة.   فهرس المحتويات1 مقدمة2 متى يجب القيام بدراسة حالة؟3 خصائص دراسة الحالة الجيدة4 أمثلة على دراسة

ما هو المنهج الاثنوغرافي أو دراسات وصف الأعراق البشرية
إعداد البحث العلمي

ما هو المنهج الاثنوغرافي أو دراسات وصف الأعراق البشرية

المنهج الاثنوغرافي هو نوع من البحث النوعي الذي يتضمن الانغماس في مجتمع أو منظمة معينة لمراقبة سلوكهم وتفاعلهم عن قرب. تعني كلمة “الإثنوغرافيا” وصف الأعراق البشرية، وتشير إلى التقرير المكتوب للبحث الذي ينتجه عالم الإثنوغرافيا بعد ذلك.   فهرس المحتويات1 مقدمة2 ما هو المنهج الاثنوغرافي أو دراسات وصف الأعراق البشرية؟3 مزايا المنهج الاثنوغرافي (وصف الأعراق

يسعدنا ان نقدم لكم خدماتنا

تواصل معنا

small_c_popup.png

تواصل معنا لتعرف أكثر
حول تحكيم ونشر الأبحاث وجميع خدماتنا اللغوية والبحثية

يسعدكم افادتكم بكل ما تودون معرفته